En el marc de la Fundació, es constitueix l'Assemblea de Membres de la Fundació ESADE, integrada per un conjunt de persones físiques i jurídiques que tenen la funció d'informar i d’aconsellar el Patronat amb relació als requeriments, les necessitats, l'orientació i l'evolució de la societat civil, per tal de mantenir l’òrgan de govern de la fundació permanentment instruït sobre les circumstàncies de la societat esmentada, amb la finalitat que pugui dur a terme millor la seva comesa i la seva implicació amb el projecte educatiu d'ESADE.
L'Assemblea constitueix un important òrgan de suport per a la Fundació, que, a més de la seva tasca assessora, es materialitza en múltiples formes de col·laboració, que van des de l'aportació econòmica fins al suport a les tasques de recerca i la promoció dels seus serveis. Actualment, l'Assemblea està formada pels membres següents: